Konnektivität von Fahrzeugen und Industrieautomation in zukünftigen Designs

Traditionell haben Automobilanwendungen und industrielle Technologien ziemlich isoliert voneinander gearbeitet. Mit der zunehmenden Verbreitung selbstfahrender und autonomer Technologien in Fahrzeugen und dem Einsatz von Robotern in der Lagerinfrastruktur für alltägliche Aufgaben beginnt sich die historische Unterscheidung zwischen den beiden Branchen auf kritische Art und Weise zu überschneiden. Die Entwicklung dieser Branchen hat sie an einen Punkt gebracht, an dem ein Großteil der gleichen RF-Technologie bei der Entwicklung neuer Designs verwendet wird. Dieser Blog befasst sich mit der Gegenüberstellung dieser und ähnlicher Anwendungen sowie mit den gängigen HF-Produkten, die die sich weiterentwickelnden Anforderungen dieser Geräte unterstützen.

Die Automobilindustrie durchläuft einen bedeutenden Wandel, der von technologischen Fortschritten und Umweltbelangen angetrieben wird. Konnektivität und Elektrifizierung sind zwei wichtige Säulen, die die Zukunft des Fahrzeugdesigns bestimmen. Künftige Fahrzeuge werden mit fortschrittlichen Konnektivitätsfunktionen ausgestattet sein, die einen Datenaustausch in Echtzeit ermöglichen. Diese Konnektivität umfasst die Kommunikation von Fahrzeug zu Fahrzeug (V2V) und von Fahrzeug zu Infrastruktur (V2I) und verbessert die Sicherheit und das Verkehrsmanagement. Dies erleichtert die Ferndiagnose, die vorausschauende Wartung und personalisierte Dienste. Darüber hinaus wird die Einführung von 5G-Netzen weiterhin ultraschnelle Verbindungen mit geringer Latenz innerhalb von Fahrzeugen ermöglichen, die nahtloses Streaming, Augmented Reality und schnellere Software-Updates in Fahrzeugen erlauben.

Die Umstellung auf Elektrofahrzeuge (EVs) ist ein zentraler Bestandteil des zukünftigen Fahrzeugdesigns. Batterieelektrische Fahrzeuge (BEVs) und Hybridelektrofahrzeuge (HEVs) zielen darauf ab, Emissionen und die Abhängigkeit von fossilen Brennstoffen zu reduzieren. Laufende Fortschritte in der Batterietechnologie werden zu größeren Reichweiten, schnelleren Ladezeiten und einer höheren Energiedichte führen. Die Ausweitung des Ladenetzes, die wir jetzt erleben, einschließlich der Schnellladestationen, wird die Nutzung von Elektrofahrzeugen sowohl in städtischen als auch in ländlichen Gebieten erleichtern und verbreiten.

Der Einsatz von E-Fahrzeugen hat einige klare Vorteile. Die Elektrifizierung reduziert die Treibhausgasemissionen und die Luftverschmutzung und trägt damit zu einem umweltfreundlicheren Verkehrssystem bei. Die Konnektivität ermöglicht fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme (ADAS) und autonomes Fahren, was die Verkehrssicherheit erhöht. Vernetzte Fahrzeuge verbessern auch das Nutzererlebnis durch Infotainment und personalisierte Dienste. Hinzu kommen niedrigere Betriebskosten für diese Art von Fahrzeugen, ein geringerer Wartungsaufwand und mögliche Anreize wie Steuergutschriften.

Neben diesen Vorteilen gibt es, wie bei jeder neuen Technologie, auch einige Herausforderungen auf dem Markt für Elektrofahrzeuge. Die derzeit verfügbare Ladeinfrastruktur stellt eine Herausforderung für die Akzeptanz dar, ebenso wie die Interoperabilität, da bestimmte Ladestationen nur mit bestimmten Modellen von Elektrofahrzeugen kompatibel sind. Es gibt Bedenken hinsichtlich des Datenschutzes und der Cybersicherheit, da die Fahrzeuge immer stärker mit ihrer Umgebung vernetzt sind und Daten austauschen, was robuste Sicherheitsvorkehrungen erfordert. Und der Begriff Reichweitenangst" ist unter den Fahrern von E-Autos alltäglich geworden, vor allem wenn sie außerhalb ihrer gewohnten Umgebung unterwegs sind.

Die Integration von Konnektivität und Elektrifizierung in das zukünftige Fahrzeugdesign stellt einen grundlegenden Wandel in der Automobilindustrie dar. Diese Trends versprechen nachhaltigere, effizientere und besser vernetzte Transportmöglichkeiten, während die Industrie die anfänglichen Herausforderungen bewältigt, die eine breite Akzeptanz verzögern.

Die vierte Welle der industriellen Revolution begann im letzten Jahrzehnt unter der Bezeichnung Industrie 4.0 oder Industrielles Internet der Dinge (IIoT). Diese technologische Entwicklung war das Ergebnis der Integration von cyber-physischen Systemen, dem Internet der Dinge (IoT), Big-Data-Analytik, Cloud Computing und künstlicher Intelligenz (KI), die alle begannen, die Industrielandschaft zu durchdringen und sich mit historischen Prozessen zu verbinden. Diese Kombination bildete die Grundlage für vernetzte, intelligente und automatisierte Systeme in der Fertigung und anderen Industriezweigen.

Ähnlich wie in der Automobilindustrie treiben Nachhaltigkeits- und Umweltbelange Innovationen in den Bereichen erneuerbare Energien, Abfallvermeidung und Ressourceneffizienz voran, da die Behörden begonnen haben, neue Vorschriften für die Industrie zu erlassen. Die Konvergenz von KI, Robotik und IoT führt zur Entwicklung von intelligenten Fabriken und autonomen Systemen. Diese Technologien erfordern eine Infrastruktur, die höhere Datenübertragungsgeschwindigkeiten mit platzsparenden RF-Verbindungen und wasserdichten Lösungen nach IP67 ermöglicht, um die Vielseitigkeit dieser Technologie zu unterstützen.

Durch Sensoren, Geräte und vernetzte Systeme in industriellen Umgebungen werden riesige Datenmengen erzeugt, die in Echtzeit erfasst und analysiert werden müssen. Diese Daten werden verwendet, um Prozesse zu optimieren und die Entscheidungsfindung zu verbessern, was wiederum zu einem sichereren und kosteneffizienteren Produktionsbetrieb führt.

Der Einsatz von Lagerrobotern in Lager- und Vertriebszentren übernimmt verschiedene Aufgaben im Zusammenhang mit der Bestandsverwaltung, der Auftragsabwicklung und der Logistik, die früher manuell von Fachkräften erledigt wurden. Einige dieser Aufgaben sind nun vollständig automatisiert, während andere in Zusammenarbeit mit dem Menschen erledigt werden; diese Roboter werden als Cobots bezeichnet und sind für die Zusammenarbeit mit dem menschlichen Bedienpersonal konzipiert. Der verstärkte Einsatz von Robotertechnologie führt insgesamt zu einer verbesserten Effizienz, Genauigkeit und Produktivität bei der Handhabung von Waren in einer Lagerumgebung.

Lagerrobotersysteme werden mit Fortschritten bei der künstlichen Intelligenz, dem maschinellen Lernen und der Sensortechnologie ständig weiterentwickelt, so dass Lagerhäuser automatisierter und intelligenter werden und auf die Anforderungen moderner Lieferketten reagieren können. Diese Robotiklösungen spielen eine entscheidende Rolle bei der Optimierung der Lagerabläufe in Unternehmen.

Märkte und Anwendungen

Automobilindustrie

In der Automobilindustrie ist ein starker Anstieg von Kameraanwendungen zu verzeichnen, die zur Unterstützung neuer Designs im Zusammenhang mit dem autonomen Fahren eingesetzt werden, das ein Schlüsselelement bei vernetzten und elektrischen Fahrzeugen ist. Kameramodule in Fahrzeugen sind ein wesentlicher Bestandteil des Wandels hin zu sichereren, bequemeren und effizienteren Transportsystemen. Sie versetzen Fahrzeuge in die Lage, ihre Umgebung zu "sehen" und zu interpretieren, was sowohl die Sicherheit des Fahrers als auch das Fahrerlebnis insgesamt verbessert.

Kameras und Kameramodule werden in vernetzten und elektrifizierten Fahrzeugen auf folgende Weise eingesetzt:

• Rückfahrkameras - sind in vielen Regionen aufgrund von Sicherheitsvorschriften vorgeschrieben und bieten beim Rückwärtsfahren einen klaren Blick auf das, was sich hinter dem Fahrzeug befindet. Diese Kameras helfen dem Fahrer, Kollisionen mit Fußgängern, Hindernissen und anderen Fahrzeugen im toten Winkel zu vermeiden.
• 360-Grad-Rundumsichtkameras - Mehrere Kameramodule, die strategisch um das Fahrzeug herum platziert sind, schaffen eine Vogelperspektive, die das Einparken und Manövrieren auf engem Raum erleichtert.
• Nach vorne gerichtete Kameras - Sie werden hauptsächlich in ADAS-Systemen eingesetzt, um die Straße vor dem Fahrzeug zu überwachen und ermöglichen fortschrittliche Funktionen wie Spurhalteassistent, Spurhalteassistent und adaptive Geschwindigkeitsregelung.
• Adaptive Scheinwerfer - Die Kameras können die Richtung und Intensität der Scheinwerfer je nach Fahrbedingungen, Fahrzeuggeschwindigkeit und Lenkwinkel anpassen. Diese Funktion verbessert die Sicht und minimiert gleichzeitig die Blendwirkung auf entgegenkommende Fahrer, wodurch Unfälle vermieden werden. - Verkehrszeichenerkennung - Das Erkennen und Interpretieren von Verkehrszeichen und die Anzeige wichtiger Informationen auf dem Armaturenbrett des Fahrzeugs wird von Kameras im Fahrzeug übernommen. Dies hilft dem Fahrer, Geschwindigkeitsbegrenzungen, Verbotsschilder und andere Straßenverkehrsvorschriften zu beachten.
• Fußgängererkennung und Kollisionsvermeidung - Kameramodule sind oft Teil dieser Systeme, die den Fahrer warnen und sogar eine automatische Bremsung auslösen, um Kollisionen mit Fußgängern oder Radfahrern zu vermeiden.
• Tiererkennung - In einigen Fahrzeugen werden Kameras eingesetzt, um den Fahrer vor Tieren, die die Straße überqueren, zu warnen und so das Unfallrisiko zu verringern. - Fahrerüberwachung - Kameras in der Fahrerkabine überwachen das Verhalten des Fahrers und warnen ihn, wenn Anzeichen von Müdigkeit oder Ablenkung festgestellt werden. Diese Systeme erhöhen die Sicherheit des Fahrers, indem sie seine Aufmerksamkeit fördern.
• Innenraumüberwachung - Kameras im Innenraum können auch zu Sicherheits- und Überwachungszwecken eingesetzt werden, um die Sicherheit der Fahrgäste zu gewährleisten und Diebstahl oder Vandalismus vorzubeugen.
• Nachtsicht - Infrarotkameras können eine Nachtsichtanzeige bereitstellen, die dem Fahrer hilft, Fußgänger und Tiere bei schlechten Lichtverhältnissen zu erkennen.
• Verbesserte Einparkhilfe - Kameras unterstützen verschiedene Einparkvorgänge, z. B. paralleles Einparken, senkrechtes Einparken und automatische Einparksysteme.
• Autonome Fahrzeuge - Kameramodule, oft in Verbindung mit anderen Sensoren wie LiDAR und Radar, sind für autonome Fahrzeuge von entscheidender Bedeutung und liefern Echtzeitdaten für Fahrentscheidungen.

Schweres Gerät und Industriefahrzeuge

Ähnlich wie bei Nutzfahrzeugen spielen Kameramodule auch bei schweren Maschinen und Industriefahrzeugen eine wichtige Rolle, um die Sicherheit, Produktivität und Betriebseffizienz zu verbessern. Die von den Kameras unterstützten Funktionen verringern die Ausfallzeiten und verbessern die Gesamteffizienz der Ausrüstung und des Personals, während die Bediener mit wichtigen Informationen versorgt werden, um fundierte Entscheidungen zu treffen und potenzielle Risiken zu mindern. Kameramodule werden in diesem Zusammenhang üblicherweise in den folgenden Anwendungen eingesetzt:

• Rückfahrkameras: Schwere Maschinen wie Planierraupen, Bagger und Muldenkipper sind mit Rückfahrkameras ausgestattet, damit die Bediener einen klaren Blick auf das haben, was sich hinter dem Fahrzeug befindet, und so ein sicheres Rückwärtsfahren und Manövrieren möglich ist. Diese Kameras tragen dazu bei, Unfälle zu vermeiden, die sich häufig auf überfüllten Baustellen ereignen, wo es große tote Winkel gibt.
• 360-Grad-Rundumsicht-Kameras: Mehrere Kameras, die strategisch um das Fahrzeug herum positioniert sind und einen umfassenden Überblick über die Umgebung des Fahrzeugs bieten, wodurch tote Winkel reduziert werden und die Navigation erleichtert wird.
• Überwachung des Fahrers: An verschiedenen Stellen im Fahrzeug angebracht, um den Fahrern einen besseren Überblick über ihren Arbeitsbereich zu verschaffen und gleichzeitig das Verhalten und die Aufmerksamkeit des Fahrers zu überwachen, um Unfälle aufgrund von Müdigkeit, Ablenkung und unsachgemäßer Bedienung zu vermeiden.
• Kamera zur Lastüberwachung: Diese Kameras werden in Gabelstaplern und Schwergutladern eingesetzt und helfen dem Bediener, die Last des Geräts für ein sicheres Heben und Absetzen genau zu positionieren.
• Kran-Positionierungskameras: Helfen dem Bediener bei der genauen Positionierung von Auslegern, Kränen oder Armen, die für Aufgaben wie Graben, Heben und Platzieren schwerer Lasten wichtig sind.
• Kameras zur Positionierung von Schaufeln und Messern: Helfen dem Bediener bei der genauen Positionierung von Schaufeln, Messern oder anderen Anbaugeräten an Bau- und Erdbewegungsmaschinen.
• Fernbedienungs-Kameras: Bieten eine Echtzeitansicht für Bediener oder Kontrollzentren, wenn Fahrzeuge ferngesteuert oder autonom betrieben werden.
• Wärmebildkameras: Verbessern die Sicht in schwach beleuchteten oder staubigen Umgebungen durch die Erkennung von Wärmesignaturen und helfen so bei der Erkennung von Überhitzungen oder potenziellen Gefahren.

Lager-Robotik

Bei der Lagerrobotertechnik wird eine ähnliche Technologie wie in der Automobilindustrie eingesetzt, um visuelle Wahrnehmungs- und Navigationsfähigkeiten zu bieten, die es diesen Robotern ermöglichen, effizient und sicher in einer Lagerumgebung zu arbeiten. Kameras ermöglichen es ihnen, mit ihrer Umgebung zu interagieren, Aufgaben genau und effizient auszuführen und die Sicherheit zu erhöhen. Da die Robotertechnologie weiter voranschreitet, ist zu erwarten, dass die Rolle von Kameras in der Fabrikautomation zunehmen wird, um die Effizienz und Produktivität in der Logistik und im Vertrieb zu steigern.

In diesem Bereich werden Kameramodule typischerweise für die folgenden Anwendungen eingesetzt:

• Navigation: Kameras helfen Robotern bei der Navigation durch das Lager, indem sie Bilder der Umgebung aufnehmen, Orientierungspunkte identifizieren und Hindernisse erkennen. Zu diesen Kameras gehören auch solche, die speziell für schlechte Lichtverhältnisse entwickelt wurden.
• Objektdetektion und -erkennung: Diese Kameras ermöglichen es den Robotern, Objekte, Regale, Paletten und andere Gegenstände im Lager zu identifizieren und zu lokalisieren. Diese Informationen ermöglichen es den Robotern, alternative Routen zu planen und Kollisionen zu vermeiden.
• Scannen von Barcodes und QR-Codes: Kameras mit Barcode- oder QR-Code-Erkennungsfunktionen helfen den Robotern bei der genauen Identifizierung und Verfolgung von Inventarobjekten. Dies spielt eine wichtige Rolle bei der Bestandsverwaltung und Auftragsabwicklung.
• Pick-and-Place-Operationen: In Roboterarmen oder Greifern eingesetzt, helfen diese Kameras bei der Identifizierung und sicheren Entnahme von Artikeln aus Regalen, Behältern oder Paletten. Visions-Systeme gewährleisten eine präzise Ausrichtung und Handhabung von Waren.
• Palettierung und Stapelung: Kameras helfen beim Stapeln und Anordnen von Artikeln auf Paletten.
• Fernüberwachung: Live-Videoübertragungen ermöglichen es Bedienern oder Aufsichtspersonen, den Roboterbetrieb aus der Ferne zu überwachen, was die Fehlerbehebung und die Entscheidungsfindung in Echtzeit erleichtert.

Städtische Luftmobilität

Bei der Entwicklung und dem Betrieb von UAM-Systemen (Urban Air Mobility), zu denen auch elektrisch senkrecht startende und landende Flugzeuge (eVTOL) und Drohnen für den städtischen Verkehr gehören, sind Kameras eine Schlüsselkomponente ihrer Konstruktion. Sie unterstützen Funktionen, die für die Steuerung, Navigation, Überwachung und Entscheidungsfindung unerlässlich sind und zur erfolgreichen Integration des Lufttransports in diesen dicht besiedelten Gebieten beitragen.

Die Kameramodule in dieser Anwendung unterstützen die folgenden Funktionen:

• Navigation und Kollisionsvermeidung: Die Kameras unterstützen die Navigation in Echtzeit, indem sie Hindernisse, andere Flugzeuge und potenzielle Gefahren erkennen, um sichere Flugwege zu gewährleisten und Kollisionen zu vermeiden.
• Terrain- und Hinderniskartierung: Erfassen Sie Bilder von detaillierten 3D-Karten der städtischen Umgebung, um Flugzeuge bei der Navigation durch komplexe Landschaften und städtische Strukturen zu unterstützen.
• Verkehrsüberwachung: Zur Überwachung und Steuerung des Luftverkehrs im städtischen Luftraum, um eine effiziente Streckenführung und eine sichere Trennung zwischen UAM-Fahrzeugen zu gewährleisten.
• Überwachung von Passagieren und Insassen: Im Inneren des Flugzeugs können Kameras die Passagiere überwachen, das Anlegen der Sicherheitsgurte sicherstellen und die Sicherheit während des Flugs erhöhen.
• Landung und Andocken: Unterstützung von Piloten oder autonomen Systemen bei präzisen Lande- und Andockmanövern auf bestimmten Plattformen oder Landezonen.
• Überwachung und Sicherheit: Zur Überwachung des Flugzeugs während des Flugs sowie zu Sicherheits- und Überwachungszwecken an Lande- und Startplätzen. Dies trägt dazu bei, unbefugte Zugriffe zu verhindern und im Falle eines Zwischenfalls Beweise zu liefern.
• Paket- und Frachtüberwachung: Bei UAM-Fahrzeugen, die Fracht transportieren, können Kameras den Zustand von Paketen und Fracht während des Transports überwachen.

Trends in der Industrie

Die Technologie der Kameramodule entwickelt sich ständig weiter, um den wachsenden Anforderungen an die Sicherheit, das autonome Fahren und das verbesserte Fahrerlebnis gerecht zu werden. Es gibt vier Haupttrends, die diese Entwicklung prägen.

• Miniaturisierung: Da der Trend zu kleineren und kompakteren Kameramodulen in Fahrzeugen anhält, wird die Nachfrage nach schlankeren, kleineren und leichteren Komponenten weiter steigen.
• Autonomie: Kameramodule sind für autonomes Fahren und ADAS von entscheidender Bedeutung, da sie Echtzeitdaten für Wahrnehmungs-, Objekterkennungs- und Entscheidungsalgorithmen liefern. Dieser Trend führt dazu, dass die Kunden nach hochfrequenten und zuverlässigen Steckverbindern suchen, um anspruchsvollere Kameras zu haben.
• Robustheit: Automobile Kameramodule müssen rauen Umgebungsbedingungen wie Temperaturschwankungen, Vibrationen und Witterungseinflüssen standhalten. Langlebigkeit ist wichtig, um die Langlebigkeit und Zuverlässigkeit der Kameraleistung über die gesamte Lebensdauer des Fahrzeugs zu gewährleisten.
• Höhere Auflösung: Die steigende Nachfrage nach hochauflösenden Kameras in Fahrzeugen, einschließlich 4K und sogar 8K, führt zu einem Bedarf an Steckverbindern mit höherer Frequenz.

Technologien zur Herstellung von Kameramodulen

Die Herstellung von Kameramodulen für Kraftfahrzeuge umfasst eine Reihe von Verfahren zur Formgebung, Montage und Integration der Kamerakomponenten. Stanzen und Umformen ist eine Technologie, die häufig für die kostengünstige Massenproduktion eingesetzt wird. Sie bietet hohe Präzision und Konsistenz, da sie die menschliche Beteiligung drastisch reduziert, was auch das Verletzungsrisiko während der Herstellung verringert. Der Prozess beginnt mit dem Stanzen von Metallteilen, die das Gehäuse des Kameramoduls bilden. Hochpräzise Stanzmaschinen werden eingesetzt, um Metallbleche zu schneiden, zu formen und in die gewünschten Komponenten zu verwandeln, wie z. B. das Außengehäuse der Kamera und die Montagehalterungen. Diese geformten Metallteile werden zusammengesetzt und punktgeschweißt, um die Hauptstruktur der Kamera zu bilden. Schließlich werden zusätzliche Merkmale wie Löcher für die Objektivbefestigung, Kabeldurchführungen und Halterungen für Leiterplatten (PCBs) in das Design integriert.

Weitere Vorteile des Stanzens und Formens sind der geringere Materialverbrauch, der bis zu 90 % des Rohmaterials einspart, die um bis zu 75 % oder mehr verkürzte Bearbeitungszeit im Vergleich zur maschinellen Bearbeitung und die höhere Effizienz. Wie bei allen Lösungen gibt es auch hier ein paar Nachteile, die jedoch die Vorteile dieser Fertigungsmethode nicht aufwiegen. Zunächst können die Werkzeugkosten teuer sein, aber die Kosteneinsparungen bei Material und menschlichem Versagen sorgen für eine Gesamteinsparung.

Umspritzen und Spritzgießen werden beide häufig in Verbindung mit Stanzen und Umformen eingesetzt, um eine komplette Kameramodullösung zu erhalten. Das Umspritzen ermöglicht die Verwendung von einem oder mehreren verschiedenen Polymeren in einem Spritzgussteil. Es bietet auch die Möglichkeit, Dichtungslösungen und verschiedene komplizierte Designs für eine wasserdichte IP69K- oder kundenspezifische Konfiguration zu integrieren. Beim Spritzgießen wird Kunststoff über etwas gegossen, das nicht aus Kunststoff besteht, wie z. B. die Metallkomponenten im Kameramodul. Durch die Kombination von Metallkontakt und Kunststoffisolator in einem Bauteil wird aus zwei Teilen ein einziges Teil.

Compute-Module

Eine weitere wichtige Komponente in der Konnektivität der Automobil- und Industrietechnik ist die Verwendung von Rechenmodulen. Das Rechenmodul dient als "Gehirn" des Geräts und wird durch verschiedene HF-Verbindungsprodukte ermöglicht, die drahtlose Kommunikation, Sensorintegration, Datenaustausch in Echtzeit, Hochgeschwindigkeitsverbindungen und robusten Betrieb unterstützen. Diese Verbindungen tragen zur Effizienz, Zuverlässigkeit und Skalierbarkeit von autonomen Systemen in diesen sich überschneidenden Branchen bei. Zu den verschiedenen Aufgaben, die innerhalb des Rechenmoduls gleichzeitig ausgeführt werden, gehören:

• Sensorfusion und -wahrnehmung - die Verarbeitung von Daten von verschiedenen Sensoren wie Kameras, LiDar, Ultraschallsensoren und Encodern. Diese Daten werden integriert und interpretiert, um ein umfassendes Bild von der Umgebung des Fahrzeugs oder Roboters zu erhalten. Bei autonomen Fahrzeugen ermöglicht dies dem Fahrzeug, Hindernisse zu erkennen, Fahrbahnmarkierungen zu identifizieren und Verkehrsschilder und -signale zu erkennen. In ähnlicher Weise sind Roboter in der Lage, Hindernisse wahrzunehmen und Objekte in der Lagerumgebung zu erkennen.
• Lokalisierung und Kartierung - Sensordaten werden verwendet, um den genauen Standort und die Ausrichtung des Fahrzeugs oder Roboters in seiner Umgebung zu bestimmen. Mit Hilfe von Lokalisierungsalgorithmen werden detaillierte Karten der Umgebung erstellt, die es sowohl dem Fahrzeug als auch dem Roboter ermöglichen, sicher und effizient zu navigieren und dabei Kollisionen zu vermeiden und auf Kurs zu bleiben oder vordefinierten Pfaden zu folgen.
• Pfadplanung und Entscheidungsfindung - auf der Grundlage des aktuellen Standorts, des Ziels und der Umgebungsbedingungen werden optimale Trajektorien und Routen erstellt. In einem autonomen Fahrzeug analysiert das Berechnungsmodul Sensordaten, Karteninformationen, Verkehrsmuster und dynamische Hindernisse, um in Echtzeit Entscheidungen über Geschwindigkeit, Beschleunigung, Bremsen und Spurwechsel zu treffen und dabei reibungslos zu navigieren und die Verkehrsregeln und Sicherheitsvorschriften einzuhalten. In ähnlicher Weise analysiert das Rechenmodul eines Lagerroboters Sensordaten, Karteninformationen und Lagerlayouts, um effiziente Routen für die Roboter zu planen, damit diese ihr Ziel erreichen und Aufgaben auf der Grundlage von Aufgabenprioritäten ausführen können.

Amphenol RF Lösungen

Amphenol RF ist in der Lage, ein breites Portfolio an Lösungen anzubieten, um den Anforderungen der sich entwickelnden Trends in der Automobil- und Industrieindustrie gerecht zu werden, mit Optionen, die in Bezug auf Größe (der kleinste ist der AMC4-Steckverbinder mit einer Höhe von 0,6 mm über der Platine und einer Grundfläche von 2 mm x 2 mm), Haltbarkeit (spezielle Beschichtungen und Materialien ermöglichen es bestimmten Steckverbinderschnittstellen, rauen Umgebungen standzuhalten) und HF-Leistung (Schnittstellen mit hoher Bandbreite wie die AUTOMATE® Mini-FAKRA-Serie ermöglichen eine höhere Datenübertragung) variieren.

Zusätzlich zur Unterstützung des Kamerasystems mit Komponenten und Technologien für die Kamerarückseite sind robuste und kompakte RF-Verbindungen für fortschrittliches Infotainment und Telematik erhältlich. Diese Produkte finden sich auch in den Rechenmodulen (ECU) und Kabelbäumen, die in modernen Fahrzeugen verwendet werden. Zu den Designüberlegungen gehören Multi-Port-Konfigurationen zur Erhöhung der Bandbreite, Connector Position Assurance (CPA) oder Terminal Positioning Assurance (TPA), um ein versehentliches Ausstecken zu verhindern, sowie vorkonfigurierte Kabelbaugruppen zur Reduzierung der Installationszeit.

Zu den beliebten RF-Schnittstellen, die in diesen Anwendungen eingesetzt werden, gehören:

• AUTOMATE® Mini-FAKRA Steckverbinder (Quad-Port, Dual-Port, Single-Port)
• AUTOMATE® Mini-FAKRA Kabelkonfektionen (Mini-FAKRA zu Mini-FAKRA, Mini-FAKRA zu FAKRA, Mini-FAKRA zu SMA)
• FAKRA-Steckverbinder (IP69K abgedichtete und schwimmende Optionen)
• FAKRA-Kabelkonfektionen (FAKRA zu FAKRA, FAKRA zu AUTOMATE, FAKRA zu SMA)
• Board-to-Board-Lösungen für Anwendungen mit eingeschränktem Platzangebot (AFI, HD-AFI, UD-AFI, HD-EFI, PSMP, SMP, SMPM) Rechenmodule erfordern ähnliche RF-Verbindungen. Erfahren Sie mehr darüber, wie Amphenol RF diese Technologie unterstützt, in unserem Blogbeitrag RF Interconnect for Compute Modules.

Compute-Module erfordern ähnliche RF-Verbindungen. Erfahren Sie mehr darüber, wie Amphenol RF diese Technologie unterstützt, in unserem Blogbeitrag RF Interconnect for Compute Modules.